大洲（おおず）地方には、紀元前1万年頃から人々が住み始めたと考えられています。縄文、弥生時代には、田合（たごう）遺跡等多くの遺跡、遺物が豊富で、しかも多種多様にわたり、長い時代に及んでいます。また、この頃、食糧事情が安定すると巨石が崇拝され、東洋一といわれる高山のメンヒルをはじめ、市内50数箇所に巨石や巨石群が構築されました。

　大化の改新によって設けられた地方制度によると、大洲は、伊予国宇和郡に属し、866年には独立して喜多郡となりました。喜多郡は、矢野郷・久米郷・新屋（にいや）郷の3郷に分かれていました。「倭名類聚抄（わみょうるいじゅうしょう）より」

　源平の合戦では、喜多郡もその戦乱の渦中に巻き込まれ、1185年、河野通信（みちのぶ）が比志城（ひじじょう）に立てこもって、平氏の攻撃を退けました。「予章記（よしょう）より」

　戸田勝隆についで、1595年、豊臣秀吉の重臣、藤堂高虎が、板島（宇和島）から大津（現大洲）に入り、1609年、淡路国州本城から入城した脇坂安治に引き継ぐこととなりました。

　大洲城を近世城に改造したのは、藤堂氏から脇坂氏時代とみるのが妥当と考えられています。
町割りなど近世城下の基礎は、藤堂氏が。現在復元している大洲城天守の造営は、脇坂氏が行ったとみるのが一般的といわれています。

　脇坂氏の後を受けて1617年に、加藤貞泰（さだやす）が、米子から大津へ転封しました。以来、明治維新まで12代、250年余りにわたって大洲は加藤氏の治政のもとにおかれました。

　日本の陽明学の祖といわれる、儒学者近江聖人　中江藤樹（とうじゅ）先生も10歳のとき、加藤貞泰とともに大洲に移り27歳まで大洲で暮らし、勉学に励み、門人たちに「大学」を教えました。「人の道」を説いた藤樹先生の教えは、今も大洲の人々の心に深く刻まれています。