大洲城は、鎌倉時代末期、伊予国の守護宇都宮豊房の築いた地蔵ヶ岳城(じぞうがだけじょう)が始まりといわれています。

激動の戦国時代を経て、小早川隆景が伊予を平定した後、戸田勝隆、藤堂高虎、脇坂安治が相次いで城主となりますが、このころ４層４階の天守を中心とした本格的な近世城郭に整備されたのではないかと考えられています。

元和3年（1617）米子から加藤貞泰が入城しました。以後、明治維新を迎えるまで加藤氏が６万石の城主としてこの地を治めました。

明治維新後、幕藩体制が崩壊し、明治21年（1888）には天守も取り壊されました。しかし、4棟の櫓は解体をまぬがれ、いずれも国の重要文化財に指定されています。城跡も県史跡に指定され今日も大切に保存されています。

４層４階の天守は、明治期の古写真や「天守雛形(ひながた)」と呼ばれる江戸期の木組み模型など豊富な資料をもとに平成16年（2004）に木造で復元したものです。重要文化財の台所櫓、高欄櫓とＬ字型に多聞櫓で連結し、複連結式天守と呼ばれる構えを成しており、これら全ての建物を観覧することができます。