可以眺望到肱川河畔的大洲城于元弘元年(1331)镰仓末期为守护城池由伊予都宫氏的宇都宫丰房而建成的。之后,藤堂高虎又大规模修建。作为伊予大洲藩政治和经济的中心,渡过了非常繁盛的时期。
明治维新以后,城内的大部分的建筑被破坏了。由当地居民的活动保存了一部分的主城池的天守和橹,可是于明治21年(1888)建筑的老朽化和建筑上的缺陷,天守很遗憾的解体了。
之后,热爱大洲城的当地居民进行保护城池的活动,通过市民的募捐、于平成16年(2004年)被复原。
四层四段复合连接式的天守的复原是通过明治时期的旧相片及被称为「天守古装玩具」的江户时期木制模型等丰富的资料为基础才能够正确地复原了当时的样子。所需要这些大量的资料实际上是很稀少的,大洲城的天守的复原是得于当地居民的心愿和对史料研究的结果。
现在,江户时代遗留下来的厨房橹、南隅橹等4栋橹作为国家的重要的文化财产,城池遗迹一带被县指定为史迹。